왜 사울은 다윗을 알아보지 못했을까?

[질문] 목사님 어제 성경 읽다가 평소 궁금했던 게 있어서요.. 사무엘상 16:20에서는 다윗을 수금 타는 자로 옆에 두었는데, 다음 장 17장55절에서는 저소년이 누구의 아들인지 물어봅니다. 시간의 흐름 상 성경이 배열이 안 맞는 건지.. 아니면 너무 멀리 있어서 다윗을 못 알아 봤을까요?